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水下机器人

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水下机器人简介 zy07

水下机器人是一种多功能水下机器人平台,也是开放的、可模块置换的模块化平台。用户根据需要可选配扫描成像声纳(用于浑浊的水域)、机械手或简单作业工具、声 学定位系统、采样设备等。ROV随机安装的多种传感器可随时获得机器人的状态信息,以便系统通过负反馈实现ROV的自动定深、自动定向和自动姿态控制的功 能,从而获得机器人的超级稳定性,这是目前市场上其他水下机器人(ROV)无法比拟的优越性能。

水下机器人特点

重心置于中心而浮力材料置于顶部和底部使ROV具有良好的可操作性

具有360度全方位的自由度

具备在各方向3节速度暗流下稳定姿态工作的能力

可以搭载Spoton实时信息平台,轻松处理声音、影像、声纳等多媒体信息,自动生成检测报告;如果选配了GPS定位系统,还可以预设运动路线,实现无人自动例行检测

高度的可操控性和稳定性

操作简便,灵活,不需专门培训,任何工人可以轻松控制它的运动

易于进入狭窄区域

在不平整的海床条件下可获得完美的声纳图像

在各方向均可获得*大推力和能量

水下机器人应用

1.海底管道检测

2.江河水库大坝检测

3.船舶检测

4.海洋科学研究和深海资源调查和作业

5.抢险

6.海底巡视/反恐作业

水下机器人技术指标

*大工作水深 500米

*大前向速度 3节(1.54米/秒)

潜器重量、尺寸 755mmx650mmx535mm、大约60公斤,视具体负载而定

负载 标配5公斤,*大14公斤

水下照相机 1个固定焦距摄像头;1个安装在云台上可水平方向360度旋转、

垂直方向90度俯仰的摄像头。根据需要可增加摄像头

照明灯 2只LED照明灯;2只卤素灯。根据需要可增加照明灯

推进器 8个矢量推进器,无刷直流电机驱动(每个825w)

随机传感器 航向传感器、深度传感器、三轴加速度传感器和MEMS IMU姿态传感器

脐带缆

芯线 2芯电源线、3对双绞线,铠装脐带缆,可选含光纤的脐带缆

长度 300-2500米,可选更长的脐带缆

直径 13mm

浮性 淡水中零浮力

断裂强度 500kg

脐带缆收放系统 选件

水面控制单元(SCU)

显示 15寸LCD液晶显示屏,阳光下可读,装在制冷便携箱

尺寸 400mm X 500mm X 200mm

防水保护 优于IP65的防水箱

导航操控单元(PCU)

控制 2个操纵杆、2个分压器、触发控制开关以及LED状态指示灯

显示 防水箱箱盖上安装的9寸LCD液晶显示屏

尺寸 240mm x 260mm x 170mm

防水保护 优于IP65的防水箱

供电单元(PSU)

输入 230VAC,*大3kW,50-60Hz

输出 600VDC

尺寸 400mm x 500mm X 200mm

防水箱 优于IP65的防水箱

软件系统 Spot.on智能化信息管理及报告系统

USBL超短基线定位系统 Tritech Micron Nav生产的USBL,包括接口设备

工作深度:750m

跟踪距离:500m(典型水平距离),150m(典型垂直距离)

距离精度:±2m

方向精度:±3°

工作波束宽度:180°

位置上传速率:0.5s~10s

绞车 手动脐带缆绞车,包括电滑环

水下照相机 Tritech Typhon彩色变焦照相机470TV,0.1 Lux线带接口设备

工作深度:3000m

声纳 Tritech Super SeaKing DST声纳,chirp技术,带接口设备

双频声纳:250-720 KHz

工作深度:4000m

探测距离:*大300m

因产品生产批次、具体型号不同,以上图片仅供参考,详情可联系我们的销售人员进行具体核实。

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